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職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)飛行器（多旋翼、固定翼）飛行控制算法設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、評(píng)估與改進(jìn)。
2、負(fù)責(zé)飛行器系統(tǒng)辨識(shí)、建模與飛控半實(shí)物仿真平臺(tái)搭建。
3、參與飛行軌跡制導(dǎo)跟蹤、路徑規(guī)劃相關(guān)算法設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。
3、參與飛控系統(tǒng)總體優(yōu)化方案制定與軟件算法系統(tǒng)框架搭建。
4、參與整機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)影響性能方面的相關(guān)設(shè)計(jì)提出意見(jiàn)及修改方案。
5、參與建設(shè)和完善軟件算法規(guī)范化研發(fā)流程。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，航空航天、自動(dòng)控制、電子信息類相關(guān)專業(yè)。
2、對(duì)控制理論和算法有深入理解和應(yīng)用，有飛控系統(tǒng)相關(guān)開(kāi)發(fā)和仿真測(cè)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3、精通經(jīng)典控制，熟悉現(xiàn)代控制，有控制算法定量分析及控制性能提升經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4、熟練掌握C/C 及Matlab/Simulink編程語(yǔ)言，掌握git代碼版本管理，有豐富的算法及代碼實(shí)際產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5、熟悉開(kāi)源飛控PX4及Ardupilot飛控架構(gòu)，有實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6、具有較強(qiáng)的英文文獻(xiàn)閱讀能力，較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、責(zé)任意識(shí)及上進(jìn)心。
7、優(yōu)秀碩士研究生亦可投遞。
加分項(xiàng)：
1、具有量產(chǎn)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、具有豐富嵌入式平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備計(jì)算平臺(tái)資源有限場(chǎng)景下的算法優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。
3、具有無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制、集群控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。