職位描述

比亞迪人才理念:
比亞迪堅(jiān)持以人為本的人力資源方針,尊重人,培養(yǎng)人,善待人,為員工建立一個(gè)公平、公正、公開的工作和發(fā)展環(huán)境。
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)的標(biāo)定及精確控制;
2、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛橫向控制和縱向控制算法的實(shí)現(xiàn)、調(diào)試和測(cè)試;
3、負(fù)責(zé)各階段軟件和文檔輸出。
任職要求:
1、對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)模型有較深理解,了解車輛底盤控制,輪胎特性等;
2、精通Pure pursuit、MPC、LQR、模糊控制、PID等常用車輛控制算法;
3、熟練掌握動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模及參數(shù)測(cè)量方法,有AEB、ACC、LKA等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、熟悉matlab、simulink、carsim、perscan等汽車仿真測(cè)試軟件;
5、熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)。
截止日期:2024年08月22日
招聘人數(shù):2人
工作地點(diǎn)
地址:深圳坪山區(qū)深圳深圳比亞迪汽車工業(yè)有限公司比亞迪路3009號(hào)


職位發(fā)布者
HR
比亞迪股份有限公司


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汽車·摩托車
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1000人以上
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私營(yíng)·民營(yíng)企業(yè)
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深圳市坪山新區(qū)比亞迪路3009號(hào)
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